增量式

中空型编码器

HEIDENHAIN ERN系列

IRH3系列(其中IRH320-1024-002替代LHD-418-1024)

特点
·	外径仅为 Φ35mm紧凑型
·	金属弹片和中空轴有利于和马达连接
·	不用连轴器连接大大地降低了成本
·	允许脉冲数高达 6,000 P/R
·	保护等级 IP66
·	常规型号的编码器交货期很短

规格尺寸	外径: 35mm 长度: 34mm 轴径 : 8.0mm
输出脉冲数	100, 200, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096, 5000, 6000
注意：红色字体部分是常规型号
IRH310 输出脉冲 (CS)	500(2), 1000(2), 1000(4), 2000(4), 2500(2), 2500(4)
输入电压	5V±0.5V
输出类型	长线驱动器型, 互补型