编码器安装使用注意事项 一、 机械方面 （1） 实心轴类 •编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动，造成编码器轴系和码盘的损坏。 •安装时应注意允许的轴负载，不得超过极限负载。 •应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。 •安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。 （2） 空心轴类 •要避免与编码器钢性接触，应采用板弹簧。 •安装时请注意允许的轴负载，编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锥敲击，以免损坏轴和码盘。 •安装轴必须满足以下要求： 轴向串动＜0.5mm 径向跳动＜0.1mm 端面跳动＜0.1mm •长期使用时，请检查板弹簧对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。 二、 电器方面 •请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或者同一管道传输，也不宜在配电盘附近使用。 •配线时应采用屏蔽电缆。 •开机前应仔细检查，接线是否正确。 •长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗地，抗干扰能力强的输出方式。 •注意不要超过编码器的极限转速，如超过极限转速时，电信号可能会丢失。 三、 环境方面 •因为编码器是精密仪器，使用时应注意周围有无振源。 •不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩。 •请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 　　 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。 　　 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 　　 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。 　　 5，在电子装置中设立计数栈。

应注意三方面的参数： 1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。